¿Qué son los encuentros cercanos del 1° tipo al 7° tipo con extraterrestres?

Seguramente has escuchado sobre encuentros cercanos del tercer tipo, pero, ¿Por qué se clasifica como tercer tipo? ¿Quiere decir que hay más tipos de encuentros con extraterrestres?

Efectivamente, según el astrónomo y ufólogo J. Allen Hynek existe encuentros desde el primer tipo hasta el séptimo tipo.