無人駕駛出租車 蘿蔔快跑和Waymo

2024年7月18日

蘿蔔快跑和Waymo是兩個在自動駕駛技術領域具有代表性的公司，分別來自中國和美國。以下是它們在技術和應用上的比較：
▲技術實現
1.全自動駕駛技術：Waymo Driver採用全自動駕駛技術，從接客上車到抵達目的地，全程由系統控制。這意味著車輛在運行過程中不需要人類駕駛員的干預。
固定場景運行：蘿蔔快跑（百度Apollo Moon）主要在固定場景和路線內運行，如北京首鋼園區內的特定接駁點，這樣的設置更多是技術示範，而非完全開放道路上的測試。
2.感知系統：Waymo的感知系統能處理透過先進車輛感應器收集到的複雜資料，並利用機器學習技術辨識周遭物體，如行人、單車騎士、車輛等。
低成本擴展：百度Apollo選擇以第五代低成本無人車的易鋪開規模和以此帶來的數據量優勢，逐步打磨自身的核心能力。
3.預測和反應能力：Waymo Driver能夠及早預測其他道路使用者的行為，並做出相應的反應，以提高行車安全性。
測試里程：截至今年3月，百度Apollo的自動駕駛測試里程超過2500萬公里，顯示出其在數據累積方面的努力。
Waymo被認爲技術更爲成熟，能夠在更復雜的開放道路環境中運行。蘿蔔快跑正在逐步擴大無人駕駛的場景和範圍，但在技術成熟度上可能還有一定差距。
▲感知系統
1.Lidar：Waymo使用Lidar（光探測和測距）技術，能夠繪製車輛周圍的3D圖像。Lidar傳感器分佈在車輛周圍，發送數百萬個激光脈衝，並測量它們反射回來的時間，以確定物體的位置和距離。
百度Apollo也使用Lidar技術，與Waymo類似，能夠提供精確的3D環境感知。
2.攝像頭：Waymo的車輛配備了29個攝像頭，提供360度的視野。這些攝像頭具有高動態範圍和熱穩定性，能夠在白天和低光條件下工作，識別交通信號燈、施工區等。
3.雷達：Waymo使用毫米波雷達來提供物體的距離和速度信息，尤其在雨、霧和雪等惡劣天氣條件下有效。
4.計算系統：Waymo的車載計算機結合了最新的服務器級CPU和GPU，實時處理來自傳感器的數據，規劃安全的行車路線。
雖然具體細節較少披露，但百度Apollo的車輛也配備了多種傳感器，包括攝像頭和雷達，用於環境感知和數據收集。
▲數據處理和測試里程
1.測試里程：Waymo在2020年宣佈其路試里程突破1000萬英里（約1609萬公里），並持續增加。
截至2024年初，百度Apollo的自動駕駛測試里程超過2500萬公里，顯示出其在數據累積方面的努力。
2.數據處理：Waymo通過大量的實際道路測試和模擬數據，積累了豐富的經驗和數據，用於改進其自動駕駛技術。
百度Apollo通過大規模部署低成本無人車，逐步打磨其核心技術，並利用大量的實際數據來改進其系統。
▲自動駕駛級別：Waymo實現了L4級自動駕駛。Waymo Driver是完全自主的自動駕駛技術，從接客到目的地全程由系統控制，無需人類駕駛員干預。乘客可以坐在後座，不需要會開車。
蘿蔔快跑目前主要在L4級自動駕駛方面進行測試和商業化嘗試，但在某些場景下可能仍需安全員監督。
▲商業化進程
1.公開運營：Waymo在2020年於鳳凰城推出全無人駕駛出租車服務，並逐步擴展至舊金山等地區。
城市擴展：蘿蔔快跑已經在中國內地的11個大城市運行，如武漢，並且完成了大量訂單。
2.車隊規模：Waymo的車隊規模較大，2020年在鳳凰城有300-400輛測試車，並逐步增加。
用戶反應：儘管存在一些運行問題，如速度慢和暴雨天停靠，但蘿蔔快跑的便利性和價格優勢吸引了許多乘客。
蘿蔔快跑已經在中國內地的11個大城市運營，如北京、武漢等，並完成了大量訂單。
3.技術成熟度：Waymo在技術和配置上仍處於領先地位，並持續挑戰更高性能的傳感器和長尾場景。
安全性問題：蘿蔔快跑也面臨一些安全性挑戰，但通過限制最高時速等措施，未導致嚴重傷亡。
4.低成本無人車：百度Apollo致力於開發低成本的無人駕駛車輛，以便更廣泛地部署和收集數據。其第五代無人車成本大約爲27,500美元，是上一代的一半。
▲結論
Waymo和蘿蔔快跑在自動駕駛技術和商業化進程上各有優勢。Waymo在技術成熟度和車隊規模上領先，而蘿蔔快跑則在中國市場的擴展和用戶接受度方面取得了顯著進展。隨著技術的進一步發展，兩者的競爭和合作前景將更加明朗。

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